此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。固特钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家
中心轴伺服手动操作：①电机当前位置：显示电机的当前位置。②编码器当前位置：显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度：设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置：设定执行手动定位时，电机定位的位置。⑤运行：按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转（顺时针）：手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转（逆时针）：手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制（顺时针）：手动强制中心轴顺时针运行，触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制（逆时针）：手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化：进行中心轴单轴的回原点动作。成都固特钢筋笼焊接工作站批发高速钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
设备工作流程：人工辅助设备完成钢筋笼内支撑圈的安装和主筋的吊装→辅助设备完成布料→后续设备将自动完成钢筋笼骨架的焊接。钢筋笼骨架焊接完成后设备播报给工人→准备进行绕筋的焊接→准备工作完成后设备自动进行绕筋的缠绕和焊接。整个焊接过程中，无需人工参与，设备将自动对运行过程进行监测，需要人工确认的情况将自动播报给工人，既***设备运行的可靠性，又使设备的操作足够简单，使工人经过简单培训就能够快速上手设备操作。
绕筋过程内圈运转而出筋未运转异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服电机已经运转，但是出筋变频器未运转。导致报警原因：①、触发变频器启动的中间继电器异常或者控制信号线异常；②、变频器报警或者变频器本身异常或者变频器主线路异常；③、系统和变频器通讯异常；④、当前运转频率设置为0。报警处理方法：***步，先点击复位按钮，然后进行手动动作，观察走行电机是否运转；***步，确认变频器是否有报警，能否正常显示；***步，确认启动变频器的中间继电器是否异常。成都地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12由于设备整体较重，请在对设备进行吊装前仔细阅读本章内容，确保采用合理的吊装点对设备进行吊装，避免造成人员及设备的损伤。对于重型设备的吊装规章制度，请参阅起重设备操作流程及企业相关规范，并严格按照企业相关规章制度执行。吊装可能的危险源辨识：风险1、超负荷吊装超负荷吊装是常见的的风险隐患之一，避免风险的方法是将所有吊点标注SWL，加强监控，让所有操作人员遵守超负荷不吊的禁令。成都全自动钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都智能钢筋笼焊接工作站设备
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伺服电机报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因：①、由于过载等导致的伺服电机报警；②、由于线路异常导致的伺服电机报警；③、伺服电机未报警，由于信号线路导致的报警；④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法：此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常，***步，观察伺服驱动器是否有报警；***步，观察伺服电机运动机构是否有卡阻，连接结构是否有损坏；第三步，检查电机编码器或动力线是否异常；第四步，排查完成后点击复位按钮解除报警，然后切到手动模式，手动运行伺服电机，测试故障是否解除；第五步，如还是无法解除故障则断电后再测试。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家
